В МФТИ создали всепогодную навигацию для БПЛА без ГЛОНАСС и связи
Система технического зрения «Фасетка», разработанная в МФТИ при поддержке фонда НТИ, позволяет беспилотникам ориентироваться без GPS и ГЛОНАСС в любое время суток и при любой погоде. Это особенно важно для работы в зонах бедствий, мониторинга трубопроводов и выполнения задач в условиях радиомолчания.
В отличие от классических методов, которые зависят от спутниковой навигации и часто выходят из строя в сложных условиях, «Фасетка» использует многоканальное зрение: видимый, инфракрасный и радиолокационный диапазоны. Это обеспечивает устойчивость к сезонным и погодным изменениям. Система выделяет на местности неизменные объекты — дороги, здания, русла рек, опоры ЛЭП — и сопоставляет их с эталонными картами, что позволяет определять координаты даже при отклонении камеры до 45° от вертикали.
Испытания на лёгких беспилотниках и вертолёте Ми-8 подтвердили точность навигации: на высоте 1000 метров погрешность составила от 6 до 15 метров, а в реальных тестах — около 5 метров.
Разработка готова к интеграции в беспилотные комплексы, в будущем планируется уменьшить размеры и расширить совместимость с различными устройствами. Работа выполнена при поддержке Фонда НТИ.